Francis Rogallo американский инженер, ученый и видный конструктор  NASA.  Его можно считать одним из первых  авторов  концепции дельтапланеризма и  парапланеризма. В его патенте от 1948 года описывается принципы мембранного крыла дельтавидной  формы  полностью сделанного из мягкого материала. Более поздние патенты, также описывают  форму крыла  близкую к современному параплану, крылья    сшитые в  форме  труб открытых спереди  из мягкого материала.  Мягкие трубы расположены рядом параллельно друг другу, надуваются набегающим потоком при движении крыла.
По этой причине можно считать, что треугольные мягкие  крылья Рогалло, стали прототипом  не только для дельтапланов, но и для парапланов. Разумеется описанные Рогалло  конструкции в современном понимании не являлись парапланами, однако им была сформулирована концепция развития полностью  мягких крыльев к коим сейчас причисляется параплан. Вместе со своей женой  Гертрудой, он в  пятидесятых разработал первое мягкое планирующее крыло треугольной формы. Эти крылья сейчас известны как  воздушные змеи.

Так же смотрите – люди, которые внесли вклад в развитие парапланерного спорта.

Отто Лилиенталь – первый в истории лётчик.
Дейвид Беришь – первый автор концепции парапланерного спорта.
Домина Джаламберт – изобретатель концепции мягкого крыла Parafoil.